Avaliação da qualidade da informação na construção de mapas dinâmicos em VANETs

Foram feitas 5 emulações para cada frequência (1hz, 2hz, 4hz).

Para cada frequência existem cinco diretórios com os dados de cada uma das execuções (Exec1,Exec2,Exec3,Exec4,Exec5).

Para cada execução existem dois diretórios (Analysis e Reports).

Dentro do dreitório Reports estão os dados puros de todas as mensagens transmitidas e recebidas entre os nodos, sendo possível executar filtros para avaliar dados específicos. Nesta tabela também são disponibilizados o tempo da emulação onde a msg foi enviada/recebida, nodo origem, nodo destino, hop (se existir), corrente localização do nodo em questão, velocidade e os dados recebidos a respeito de outros nós (view). Também é possível visualizar as mesmas em formato visual.

Dentro do diretório Analysis são encontrados o seguintes arquivos:

• Relatório de informações que o NodoX possui sobre o NodoY em determinado momento da emulação. O padrão de nomeclatura do arquivo é analysis_nodeX_nodeY.html. Neste exemplo podem ser vistas as informações que o Node2 tem a respeito do Node4 na frequência 1hz primeira Execução.
• Arquivos no formado GeoJson contendo as localizações dos nós durante a emulação seguindo o seguinte padrão de nomeclatura:
• analysis_nodeX_nodeY_guess.geojson - Posições em que o Node X acredita estar o Node Y em determinado momento da emulação.
• analysis_nodeX_nodeY_real.geojson - Posições em que o Node Y está em determinado momento da emulação.
• analysis_nodeX_current_Position.geojson - Posições em que o Node X está em determinado momento da emulação.

Os dados de arquivos GeoJson pode ser importado e visualizado graficamente com a auxilio da ferramenta uMap. Um exemplo de visualização pode ser visto neste link.